Gần đây, công ty robot Shanghai General đã chính thức ra mắt robot hình người mã nguồn mở đầu tiên trên toàn cầu, Fourrier N1. Sản phẩm có mã “Nexus-01” không chỉ định hình lại mô hình phát triển robot mà còn tạo ra một cầu nối công nghệ đi đến trí tuệ thể hiện trong tương lai thông qua hệ sinh thái mã nguồn mở hoàn chỉnh cho các nhà phát triển toàn cầu.
Công nghệ đột phá: Định hình lại tiêu chuẩn phần cứng cho robot hình người
Fourrier N1 được ra mắt tại trung tâm nghiên cứu và phát triển ở Phố Đông được coi là hình mẫu “nhỏ nhưng mạnh mẽ”. Robot đen chỉ cao 1,3 mét và nặng 38 kilogram, đã đạt được sự cân bằng hoàn hảo giữa độ bền cấu trúc và tính linh hoạt trong di chuyển thông qua cấu trúc kết hợp giữa nhôm hợp kim và nhựa kỹ thuật. Với 23 bậc tự do, cùng với thiết kế pin có thể thay thế ở lưng, nó không chỉ duy trì khả năng di chuyển liên tục trong 2 giờ mà còn thể hiện khả năng thích ứng môi trường đáng kinh ngạc.
Hệ thống động lực cốt lõi sử dụng bộ thực thi tích hợp FSA 2.0 do Fourrier tự phát triển, giúp N1 giữ được độ chính xác trong di chuyển ở tốc độ chạy ổn định 3,5 mét/giây. Dữ liệu thực tế cho thấy khả năng phản hồi động của nó đã tăng 40% so với các sản phẩm thế hệ trước, trong khi khả năng chống sốc đạt tiêu chuẩn công nghiệp, đặt nền tảng cho ứng dụng trong các tình huống phức tạp.
Cuộc cách mạng mã nguồn mở: Xây dựng hệ sinh thái phát triển robot giống như Lego
Fourrier không chỉ mở nguồn cho sản phẩm mà còn cho một hệ thống phát triển robot toàn diện. Từ bản vẽ cấu trúc 3D có thể gia công trực tiếp, đến hướng dẫn lắp đặt chi tiết, từ danh sách linh kiện đầy đủ đến mã điều khiển cơ bản, các nhà phát triển có thể lấy tất cả yếu tố cốt lõi để xây dựng N1 từ GitHub. Mô hình mã nguồn mở “ngay lập tức có thể sử dụng” này đã rút ngắn thời gian phát triển robot truyền thống hơn 70%.
Trưởng bộ phận công nghệ tiết lộ, hệ thống sản xuất phần cứng mở đầu tiên bao gồm:
Bản vẽ thiết kế cơ khí với độ chính xác 0,01mm
Danh sách BOM đầy đủ với hơn 5000 linh kiện
Thư viện video hướng dẫn lắp ráp từng bước
Giải pháp đóng gói giao tiếp mô-đun
Đáng chú ý, Fourrier cam kết sẽ từng bước mở mã lệnh suy luận và khung đào tạo, điều này có nghĩa là các nhà phát triển không chỉ có thể sao chép phần cứng mà còn có thể đổi mới thuật toán dựa trên một nền tảng thống nhất. Mô hình “phần cứng mã nguồn mở + lặp lại thuật toán” đang định hình lại phương thức nghiên cứu phát triển công nghệ robot.
Xác thực hiệu suất: Dữ liệu kiểm tra kỹ thuật kỷ lục
Trong vòng 18 tháng phát triển, N1 đã trải qua một quá trình kiểm tra kỹ thuật nghiêm ngặt. Hơn 1000 giờ thử nghiệm ngoài trời đã bao trùm hơn 20 loại địa hình phức tạp như mặt đất đá, đường bùn, với kỷ lục chạy liên tục 72 giờ chứng minh độ tin cậy của thiết kế cấu trúc. Dữ liệu thử nghiệm cho thấy:
Tỷ lệ thành công khi đi qua dốc 15°-20°: 98,7%
Thời gian leo cầu thang 20cm: 3,2 giây
Độ ổn định khi đứng trên một chân: liên tục 15 phút
Tỷ lệ phục hồi tự động khi té ngã: 100%
Những dữ liệu này không chỉ phá vỡ kỷ lục hiệu suất của các robot hình người cùng loại mà còn xác minh tính khả thi công nghệ của nền tảng mã nguồn mở. Nhóm phát triển đặc biệt chỉ ra rằng hệ thống giảm chấn thủy lực của N1 có khả năng hấp thụ 80% năng lượng va đập, là yếu tố then chốt giúp nó duy trì độ ổn định cao.
Bản đồ sinh thái: Hệ thống chia sẻ công nghệ ba trong một
Việc xây dựng mạng sinh thái Fourier Nexus đánh dấu sự chuyển mình của phát triển robot vào kỷ nguyên đổi mới hợp tác. Nền tảng ba chiều bao gồm phát triển phần cứng, mã nguồn mở thuật toán, và chia sẻ dữ liệu đang phá vỡ những rào cản công nghệ trong ngành:
Ở cấp độ phần cứng: Cung cấp giao diện tiêu chuẩn hóa và thiết kế mô-đun
Ở cấp độ thuật toán: Mở mã điều khiển cốt lõi và khung đào tạo
Ở cấp độ dữ liệu: Chia sẻ bộ dữ liệu chuyển động trên một triệu của Fourier ActionNet
Mô hình phát triển sinh thái này đã thấy được những kết quả đầu tiên. Kể từ khi phát hành chuỗi công cụ toàn diện đầu tiên trên thế giới vào tháng 3, đã có hơn 300 nhóm phát triển từ 15 quốc gia tham gia nền tảng. Dự kiến đến cuối năm 2025, cộng đồng mã nguồn mở sẽ đóng góp hơn 200 đề xuất cải tiến công nghệ.
Triển vọng tương lai: Tiến trình dân chủ hóa công nghệ robot
Chiến lược mã nguồn mở của Fourrier đang tạo ra một phản ứng dây chuyền. Các lĩnh vực học thuật có thể thực hiện nghiên cứu đối chứng dựa trên nền tảng thống nhất, các startup nhanh chóng có thể xác minh ý tưởng đổi mới, còn ngành công nghiệp thì tập trung vào phát triển các ứng dụng thực tiễn. Mô hình đổi mới phi tập trung này cho phép các đột phá công nghệ của từng nhóm có thể nhanh chóng biến đổi thành tiến bộ của toàn bộ hệ sinh thái.
CTO của công ty nhấn mạnh trong buổi ra mắt rằng: “N1 không phải là điểm kết thúc mà là điểm khởi đầu cho xây dựng hệ sinh thái. Chúng tôi dự định mở chức năng mới mỗi quý, bao gồm hệ thống hợp tác nhiều máy, thuật toán cân bằng động và các thành phần cốt lõi khác.” Với sự gia nhập của nhiều nhà phát triển hơn, biên giới ứng dụng robot hình người sẽ không ngừng mở rộng, từ hoạt động công nghiệp đến cứu hộ khẩn cấp, từ dịch vụ gia đình đến thám hiểm không gian, hệ sinh thái mã nguồn mở đang ươm mầm những khả năng vô hạn.
Cuộc cách mạng mã nguồn mở do Fourrier dẫn dắt không chỉ làm giảm rào cản công nghệ trong nghiên cứu phát triển robot mà còn quan trọng hơn là xây dựng một hệ sinh thái đổi mới có khả năng phát triển bền vững.