Vào ngày 9 tháng 4 năm 2025, Công ty TNHH Phát triển Công nghiệp Số Shenzhen Kaihong (Shen Kaihong) đã chính thức ra mắt hệ điều hành robot điều phối đa máy phân tán dựa trên mã nguồn mở Harmony – M-Robots OS 1.0 tại buổi họp báo về các sản phẩm và dịch vụ đổi mới trong ngành trí tuệ nhân tạo và robot tại tỉnh Quảng Đông. Thành tựu đột phá này không chỉ lấp đầy khoảng trống công nghệ trong lĩnh vực hệ điều hành robot chính hãng về độ chính xác cao và điều phối nhiều máy, mà còn thách thức kỷ lục hệ điều hành robot hàng đầu thế giới ROS với các chỉ số cốt lõi như “phản ứng cứng thời gian thực dưới 1 micro giây” và “tỷ lệ độc lập mã 100%”.
Nguồn ảnh: Mạng internet
Khó khăn và giải quyết: “Trò chơi quyền lực” của hệ điều hành robot toàn cầu
Hiện nay, hệ điều hành robot toàn cầu đang hình thành cấu trúc “tam giác quyền lực”:
ROS (Robot Operating System): Nhờ vào công cụ mã nguồn mở và hệ sinh thái hoàn thiện, chiếm hơn 80% thị phần, nhưng những điểm yếu như phụ thuộc vào nền tảng Linux và độ nhanh nhạy không đủ (mức độ mili giây) đã dẫn đến nhiều sự cố trong công nghiệp, như một nhà máy tại vùng Châu Giang do ROS bị ngừng cung cấp đã phải ngừng sản xuất trong 36 giờ, thiệt hại lên đến hàng triệu nhân dân tệ.
Ubuntu Core: Tập trung vào robot nhẹ nhưng thiếu khung chuyên dụng, phải thêm middleware dẫn đến hệ thống dư thừa.
Hệ điều hành Android: Ứng dụng cho robot tương tác, nhưng độ trễ tối thiểu 10 mili giây khó đáp ứng được nhu cầu kiểm soát công nghiệp.
Theo báo cáo “Đánh giá năng lực hệ điều hành robot toàn cầu 2025”, 76% robot công nghiệp của Trung Quốc phụ thuộc vào hệ thống ROS, tỷ lệ độc lập của thuật toán cốt lõi không đạt 40%. Rủi ro “đầu cổ quá gầy” này đã buộc công nghệ nội địa phải đột phá. Sự ra đời của M-Robots OS của Shen Kaihong, lần đầu tiên kết hợp cấu trúc phân tán của mã nguồn mở Harmony với điều khiển robot một cách sâu sắc, đã phá vỡ bế tắc bằng “đột phá hiệu suất và tái cấu trúc hệ sinh thái”.
Điểm bùng nổ công nghệ: Bốn chiều không gian tái tạo tiêu chuẩn ngành
1. Đột phá hiệu suất thời gian thực cứng
M-Robots OS sử dụng kiến trúc microkernel mã nguồn mở Harmony để đạt được phản ứng thời gian thực cứng dưới 1 micro giây (được xác minh bởi Bộ Công nghiệp và Công nghệ thông tin), cải thiện gấp ba lần so với ROS. Đột phá này cho phép robot phẫu thuật đạt độ chính xác thao tác đến 0.1 milimet, độ chính xác định vị của cánh tay máy công nghiệp lên đến cấp độ nanomet, hoàn toàn giải quyết vấn đề “co giật máy” do sự chậm trễ của các hệ thống truyền thống.
2. Kiến trúc phân tán lật ngược mô hình hợp tác
Thông qua công nghệ “bus mềm phân tán”, hệ thống có thể kết nối liền mạch hơn 200 loại thiết bị như cánh tay máy công nghiệp, máy bay không người lái, AGV. Trong một thử nghiệm tại nhà máy 3C ở Đông Quan, hiệu quả hợp tác của robot nhiều thương hiệu đã tăng 40%, độ trễ giao tiếp giảm xuống chỉ còn 1/60 so với phương pháp truyền thống; trong cảnh phân loại logistics, độ sai lệch đồng bộ của 5 cánh tay máy thương hiệu khác nhau <5ms, cải thiện gấp 6 lần so với 30ms của ROS 2.
3. Đổi mới mô hình phát triển AI gốc
Hệ thống này tích hợp 23 loại thư viện thuật toán cốt lõi như định vị hình ảnh, điều chỉnh lực, kết hợp với công cụ phát triển mã thấp dạng kéo-thả, giúp thời gian phát triển ứng dụng giảm từ vài tháng xuống còn 72 giờ. Các thử nghiệm thực tế tại một doanh nghiệp ở Thâm Quyến cho thấy thời gian đào tạo nhân viên mới giảm 85%, thực sự đạt được “người phát triển mới cũng có thể điều khiển robot”.
4. Tái cấu trúc quy tắc ngành bằng hệ sinh thái mã nguồn mở
M-Robots OS sử dụng giấy phép Apache 2.0, cho phép phát triển lại mã nguồn đóng thương mại, dự đoán tốc độ mở rộng sinh thái đạt được gấp 3 lần ROS. Liên kết với các doanh nghiệp như Robot Leju, kế hoạch thu hút hơn 100,000 nhà phát triển trong vòng 3 năm tới, xây dựng một hệ sinh thái toàn diện bao gồm các chip nội địa của Hisilicon, Rockchip, tương thích với các kiến trúc X86, ARM, RISC-V.
Phân tán sinh thái: Từ “thông minh đơn máy” đến “trí tuệ tập thể”
Tấn công tới chuỗi cung ứng ngành
Nền tảng thống nhất của hệ thống có thể giảm 60% chi phí thích ứng, kết thúc tình trạng “ngàn máy ngàn mặt”. Kết hợp với chip Ascend của Huawei và mô-đun 5G Ziguang Zhanrui hình thành “tam giác sắt nội địa”, đạt được 98% tỷ lệ điều kiện cốt lõi nội địa hóa trong các cụm AGV kho. Thông qua chứng nhận an toàn EAL5+, tỷ lệ độc lập mã đạt 100%, hoàn toàn chặn rủi ro lỗ hổng của hệ thống nước ngoài.
Năng lực cho hệ sinh thái của nhà phát triển
Công nghệ tích hợp tài nguyên tính toán cho phép nhiều robot trong nhà máy chia sẻ tài nguyên tính toán. Trong một thử nghiệm tại xưởng hàn của một công ty ô tô ở Quảng Châu, 100 robot được phân phối năng lực tính toán một cách động, giảm tổng năng lượng tiêu thụ 55%, tốc độ phản ứng sự cố tăng 90%. Dựa vào cộng đồng mã nguồn mở Harmony, đã có hơn 200 doanh nghiệp tham gia xây dựng, vào năm 2026 sẽ ươm tạo ứng dụng đầu tiên có quy mô triệu lượt sử dụng – nền tảng sinh đôi kỹ thuật số công nghiệp.
Cuộc chiến giành quyền phát ngôn về tiêu chuẩn quốc tế
Kiến trúc an toàn của M-Robots OS đã được lọt vào danh sách ứng viên tiêu chuẩn quốc tế ISO/IEC JTC1/SC40, đây là lần đầu tiên hệ điều hành robot của Trung Quốc tham gia xây dựng quy tắc toàn cầu. Dự báo của Open Fund cho thấy, thị trường hệ điều hành robot toàn cầu sẽ đạt 32 tỷ USD từ năm 2025 đến 2027, M-Robots OS có khả năng chiếm 30% thị phần trong lĩnh vực công nghiệp.
Chiều sâu chiến lược: “Bản đồ Harmony” từ vùng Châu Giang đến toàn cầu
Giám đốc điều hành Shen Kaihong, Wang Chenglu (“Cha của Harmony”), đã công bố chiến lược ba bước:
Năm 2025: Phối hợp với các đối tác tại Quảng Đông hoàn thành thử nghiệm thương mại trên dây chuyền sản xuất công nghiệp, phát hành phiên bản 2.0 vào cuối năm;
Năm 2026: Đưa 10 ứng dụng điển hình vào lĩnh vực sản xuất thông minh, sức khỏe, giáo dục;
Năm 2027: Xây dựng bộ công cụ hoàn thiện, mở rộng sang các ngành logistics, y tế, năng lượng, thúc đẩy Quảng Đông trở thành cao điểm đổi mới toàn cầu.
Nguồn ảnh: Mạng internet
Với sự hỗ trợ vốn từ Huawei Hubble Technology (cổ đông lớn của Shen Kaihong), cùng với sự hợp tác từ Trung tâm đổi mới Internet vạn vật thông minh mã nguồn mở Harmony tỉnh Quảng Đông, đang hình thành áp lực ba chiều “công nghệ – vốn – chính sách”. Wang Chenglu kêu gọi chuỗi ngành tham gia vào kế hoạch “Đối tác M-Robots OS”, cùng nhau tạo dựng “hệ sinh thái Châu Giang” trong lĩnh vực robot.